Microcontrollerbesturingen.

Deze pagina is bestemd voor studenten van de THRijswijk.

Liquid Cristal Display.

De 68HC11 EVM kasten van de THRijswijk zijn uitgerust met een LCD display. Dit display bevat 4 regels van elk 20 karakters. Dit display wordt ook gesimuleerd door THRSim11 (menu View, THRSim11 IO box).

lcd.h, lcd.o en lcdsim.o

Er zijn verschillende functies beschikbaar waarmee de LCD vanuit C aangestuurd kan worden. Deze functies zijn in de file lcd.h gedefinieerd:

void lcd_init(void);            	/* initialiseer de lcd */
void lcd_clrscr(void);          	/* maak de lcd leeg */
void lcd_putc(char c);          	/* schrijf karakter c naar de lcd */
void lcd_puts(const char* str);     	/* schrijf c string str naar de lcd */
void lcd_setpos(short row, short col);  /* zet de cursor op regel row (0..3) en kolom col (0..19) */
short lcd_getrow(void);         	/* haal nummer van de regel waarop de cursor staat (0..3) */
short lcd_getcol(void);         	/* haal nummer van de kolom waarop de cursor staat (0..19) */
void lcd_cursor_off(void);      	/* zet de cursor uit (onzichtbaar) */
void lcd_cursor_on_blink(void);     	/* zet de cursor aan (knipperend blokje). Werkt NIET in THRSim11 */
void lcd_cursor_on_noblink(void);   	/* zet de cursor aan (streepje). Werkt NIET in THRSim11 */

Deze functies kunnen bijvoorbeeld als volgt gebruikt worden (lcd_test.c):

#include "lcd.h"

int main() {
    lcd_init();
    lcd_cursor_off();
    lcd_puts("Hallo");
    lcd_setpos(lcd_getrow()+1, lcd_getcol()+1);
    lcd_puts("68HC11");
    lcd_setpos(lcd_getrow()+1, lcd_getcol()+1);
    lcd_puts("wereld");
    lcd_setpos(3, 19);
    lcd_putc('!');
    while (1);
    return 0;
}

Bij het linken moet de library file liblcd.a of libsimlcd.a meegelinkt worden.

De library liblcd.a bevat de implementatie van de LCD functies voor de EVM kast deze implementaties werken niet in de THRSim11 simulator!
De library libsimlcd.a bevat de implementatie van de LCD functies voor de THRSim11 simulator deze implementaties werken niet in de EVM kast!

De gewenste library kan eenvoudig in de makefile worden opgegeven:

#	Makefile to cross compile and assemble for Motorola EVM board
#	with a MC68HC11 processor using the GNU compiler package.
#	Harry Broeders 14 November 2004

# list all object files here:
OBJECTS    = lcd_test.o
# list all libraries here:
LIBS       = -L. -lsimlcd

Het voorbeeldprogramma geeft in de THRSim11 simulator het volgende resultaat:

Na les7 van MICB2 of les 12 van MCCA ken je de betekenis van de optie -mshort. De versies van de LCD library die zijn gecompileerd met -mshort kun je hier vinden: liblcd.a en libsimlcd.a.