Zelf thuis QNX installeren.

© Jim Micola von Fürstenrecht, Ruben van Heerden en Harry Broeders.

Inleiding.

Op het practicum RTSOF maken we gebruik van het real-time OS QNX 6.3.2 dat we draaien op een virtuele machine van VMware, de VMware Player. Hiervoor is een speciale image gemaakt van QNX, dat kan worden geopend met de VMware Player.

Om thuis aan de slag te gaan met QNX hoef je alleen maar de VMware Player te installeren. Het voordeel is dat je met QNX gewoon onder je eigen Operating System aan de slag kan (zowel Windows als Linux) en er geen aparte partitie aangemaakt hoeft te worden. Daarnaast is de image die we gebruiken voor het practicum al voorzien van de nodige tools (IDE, debugger etc.)

Let op: QNX is niet meer echt real-time op deze manier. De volgorde waarin de QNX processen worden uitgevoerd is echter wel deterministich (voorspelbaar).

VMPlayer downloaden en installeren.

VMware Player is gratis te downloaden van de site van VMware http://www.vmware.com, welliswaar na het invullen van persoonlijke informatie. We hebben bij het schrijven van deze handleiding gebruik gemaakt van versie 3.0.1. Het installeren wijst zichzelf.

QNX.

De image van QNX met tools is beschikbaar op blackboard: https://blackboard.hhs.nl/courses/1/EVMIN_RTSOF_1011/content/_837225_1/qnx632_all_installed_graphdriver.rar

• Download het rar bestand en pak alles uit in een map. De image kan tot maximaal 8GB groeien, dus zorg voor voldoende ruimte.
• Open VMPlayer en klik op "Open a Virtual Machine".
• Blader naar de map waarin je zojuist QNX hebt uitgepakt en selecteer het bestand qnx6.3.2.vmx.
• Omdat de image gemaakt is op een andere PC (met andere hardware) zal VMware Player je de vraag stellen of de image is gekopieerd of verplaatst (copied or moved). Selecteer ‘copied’. De Player zal nu zelf een aantal aanpassingen maken, dit hoeft maar een keer te gebeuren, maar kan wel een tijdje duren.
• QNX zal nu Fullscreen openen in de VMware Player.

Om vanuit QNX weer terug te komen in je eigen OS kun je gebruik maken van de toestcombinatie Ctrl+Alt. Met Ctrl+G kan je weer direct terugkeren in QNX. Andere manieren om weer in QNX te komen zijn: klikken op het window van VMware of klikken op de fullscreen knop van VMware.

Aan de bovenkant bevindt zich een kleine balk van VMware zelf waarmee je weer vanuit QNX terugkeert in je eigen OS. Wanneer de cursor van QNX zich hier in de buurt bevindt kan het lastig zijn weer terug te keren in QNX. Het beste kan je dan Ctrl+G gebruiken en de muis langzaam naar beneden bewegen.

QNX en VMware Player instellen.

De meeste instellingen zijn al goed gezet op de image die je van blackboard hebt gedownload. Hieronder volgen nog wat extra instellingen.

Graphics

Als QNX niet schermvullend is, of juist te groot (er zijn scrollbars) pas dan de resolutie in QNX aan, aan je eigen monitor:

• Zijbalk -> + Configure -> Graphics -> kies de juiste resolutie.

Als de browser niet lijkt te starten (Zijbalk -> Internet -> Mozilla) komt dit waarschijnlijk door een probleem met de grafische drivers:

• Zijbalk -> + Configure -> Graphics -> Advanced
• Vervang -vmware door –dvesabios

Internet (is al goed ingesteld).

Wil je gebruik maken van internet, gebruik de Ctrl+ALT combinatie om uit QNX terug te keren naar je eigen OS:

• Druk bovenin je VMware Player op VM -> Settings...
• Ga naar Network Adapter en vink Connected en Connect on Power on aan.
• Selecteer Bridged (Replicate physical network connection state kan uitgevinkt blijven).

USB

De Image is al zo ingesteld dat USB apparaten, inclusief memory sticks, automatisch worden herkend door QNX. Het is echter wel soms nodig het USB apparaat eerst af te melden in je eigen OS (in ieder geval onder windows) aangezien de VMWare player en je eigen OS niet gelijktijdig gebruik kunnen maken van hetzelfde USB apparaat.

Voorbeeld van het gebruik van een memory stick:

• Zorg dat je in QNX bent (Ctrl+G, of klik op het scherm van QNX, of klik op de fullscreen knop van VMware).
• Stop het USB apparaat in de USB poort. Als er melding wordt gemaakt van een nieuw USB device, klik op OK. (Het is niet erg als het niet zo is)
• Ga naar Zijbalk -> + Utilities -> Filemanager.
• Ga vanuit de root een map omhoog en kies daarna FS. De USB stick moet er nu tussen staan.
• Als dit niet zo is probeer dan het volgende:
  • Kijk in je eigen OS (bijvoorbeeld windows) of de memory stick daar wel zichtbaar is.
  • Klik weer op de VMware Player en ga naar VM -> Removable Devices zoek de stick en klik op Connect (disconnect from host)
    
    
    -
  • In windows verschijnt er een melding dat de hardware veilig verwijderd kan worden. (uiteraard moet je de stick niet verwijderen).
  • In VMware Player moet de memory stick nu wel zichtbaar zijn.

CD-ROM

Met VMware Player kan je ook CD’s benaderen vanuit QNX. Dit gebeurd op bijna dezelfde manier als met de USB stick:

• Met VM -> Removable Devices-> CD/DVD (IDE) -> Settings... kom je in een menu waar je jouw CD kunt selecteren.

Het is ook mogelijk om een .iso bestand te mounten alsof het een CD is.

QNX afsluiten en opstarten.

Het is niet nodig QNX na afloop af te sluiten. Wanneer de VMware Player wordt afgesloten, wordt de huidige status van QNX opgeslagen. Wanneer op een later tijdstip de virtual machine weer wordt geopend opent QNX op hetzelfde punt als waar het was gestopt. Dit wordt "suspend" genoemt in VMware Player. Mocht je toch perse QNX willen afsluiten (en weer opstarten), dan kan dat in QNX zelf met Lauch -> Log Out -> Shut Down. In VMWare Player (vergeet Ctrl+Alt niet) kan je nu de virtuele machine uitzetten d.m.v. VM -> power -> Power Off. Wanneer je de volgende keer de image opent zal QNX booten. Bij Login vul je "root" in. Een paswoord is niet nodig. Toets daarna "ph" in voor de grafische user interface (photon).